星海图3月12日宣布，斯坦福大学李飞飞团队使用星海图机器人本体，推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS）机器人套件联华策略，旨在提升家务机器人的工作能力。

　　在家庭场景中，许多家务工作涉及机器人全身移动控制的复杂任务，比如一边开门一边搬运重物、整理不同高度的储物架、清洁马桶等，而BRS在机器人全身移动控制领域取得了重要进展。

　　斯坦福团队针对当前机器人动作基准的分析发现，机器人对于家庭任务的成功执行依赖于三大核心能力：双手协调能力、稳定且精确的导航能力、高覆盖范围的末端执行器可达性。

　　星海图分析，复杂的硬件设计（如双臂、移动底盘和多自由度躯干）虽然能提供物理支持，却让策略学习变得困难。如何高效采集数据、协调全身动作的模型训练，成为制约机器人落地的关键瓶颈。为此，斯坦福大学李飞飞团队使用星海图机器人本体，推出BRS机器人套件。

　　该套件基于星海图的全尺寸双臂仿人形机器人R1，结合了低成本全身数采同构遥操作硬件JoyLo和全身视觉运动注意力策略WB-VIMA，在硬件与算法层面实现协同创新，为家庭场景中的机器人全身控制移动操作提供了全新解决方案。

　　派对后清理房屋：机器人按顺序完成从打开洗碗机门→整理桌面餐具→放置餐具进洗碗机→关闭洗碗机门的任务

　　斯坦福团队将BRS套件应用于五项真实家庭场景中，包括：倒垃圾，从室内拾取垃圾袋并运送至室外；整理货架物品，将地面箱子精准放置到多层货架；整理衣物，从衣柜取出外套并平铺至沙发床；清洁马桶，开盖擦拭、按压冲水按钮，全程自主完成；派对后清理房屋，收集餐具并放入洗碗机。

　　结果显示，BRS成功让机器人胜任这些多样化家务任务，其创新算法WB-VIMA在所有任务表现上全部优于基线方法。

　　星海图表示，斯坦福团队整套BRS机器人套件均基于星海图R1机器人进行开发，目前，论文、代码、硬件设计方案和数据已经全部开源。同时，星海图也将持续为开发者提供全方位支持联华策略，满足全链路开发需求。

• 联华策略